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永定清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、永定清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
为客户提供质量好的 启闭机闸门、产品是我们不懈努力追求的目标。合理的价格、完善的售后服务是本厂不变的宗旨。瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂郑重承诺：“决不让一件不合格的 启闭机闸门、产品流入市场；决不让一次服务令您失望”。我公司生产的产品价廉！欢迎世界各地的朋友来我厂参观指导、洽谈业务，愿与每位客户携手共进，共创美好的未来。让 启闭机闸门、产品说话，用质量经营，始终把客户的利益放重要位置”的经营理念，以严格的管理、产品使客户得到理想的回报。
永定清污机维护周期短，每年两次。 ● 所有传动单元寿命周期长。 ● 低噪音运行适合城市场地。 ● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 ● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 ● 清污深度可达50米。 ● 垂直的栅条也可以被清理。 ● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 ● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
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